Воды в сол. системе действительно много, но большая ее часть находится за пределами марсианской орбиты. Ледяным объектом в окрестностях Земли может оказаться только комета. Конечно предполагается, что на Марсе есть вода, но вряд ли она находится вблизи от поверхности.
Для чего же отправлять пилотируемую экспедицию на Марс? Если только для исследования Марса, то вполне можно обойтись АМС. Просто поставить рекорд, как американцы на Луне?
Какой же должен быть двигатель, чтобы быстро доставить к Марсу колоссальный груз? IMHO, гораздо легче создать менее мощный двигатель для пилотируемого корабля, цель которого просто доставить на место экипаж. А все что понадобиться для "наземных" вылазок вполне ко времени прибытия уже ожидать на месте. Так будет намного дешевле.