Вспомнилось вот про такой занятный агрегат 80-х
В инете про него почти ничего не нашлось - только статейка из "Юного техника" (
http://www.roboclub.ru/netcat_files/315_19.pdf ), да не очень обширное описание (см. ниже). Картинку пришлось сканить из старой детской книжки - причём больше там ничего нет.
Была когда-то в "Науке и жизни" более подробная статья, но в инете её нет, а у меня этот номер бог весть где (еще и какой именно номер искать - фиг его...). Соответственно, неизвестно, кто и где девайс разрабатывал, предполагалось ли его широкое внедрение, как там было с качеством, надёжностью, экономическими показателями.
А штука любопытная, задумывалась, ЕМНИП, для обслуживания животноводческих ферм.
И смотрится внушительно, нестандартная такая эстетика
Рост технической оснащенности идет во всех отраслях сельскохозяйственного производства. Широко внедряются манипуляторы и другие средства робототехники.
Вот один из них — МАР-1 — мобильный автономный робот. У него две «руки», которые имеют восемь степеней свободы. Корпус робота также имеет неограниченные степени вращения вокруг вертикальной оси. Это еще увеличивает мобильность «рук», которые могут поднимать до 15 килограммов груза. Робот снабжен специальными высокочувствительными приборами. Они регистрируют силу сжатия или удара «пальцами» робота, а также температуру и влажность в помещении фермы. Команду о том, что пора начинать работу, ему своевременно подают внутренние часы. В памяти автоматического оператора записана информация о технологическом пространстве фермы, о всех проходах, входах и выходах, производственных площадках. Имеется и специальная система, которая не дает ему сбиться с пути, она все время корректирует движения робота.
Небезынтересно проследить, как действует такой робот. Прикатив на колесиках на свое рабочее место, робот сам подсоединяется к электросети, линии связи, пульту управления или ЭВМ. Затем он подъезжает к месту, где находится инструмент, необходимый для выполнения той или иной операции, берет, например, шланг с брандспойтом и начинает поливать помещение. После окончания работы робот положит все инструменты обратно туда, где он их взял.
Проверив состояние окружающей среды, влажность, температуру, загазованность помещения, робот обо всем этом сообщает на центральный пункт управления. Получив соответствующие указания, он может включить или выключить кондиционер, вентиляторы, отопление...
МАР-1 состоит из отдельных агрегатов и легко собирается и разбирается, что упрощает его обслуживание. У него, например, съемные «р/ки», агрегатированы на-сосно-гидравлическая, энергетическая, навигационная, локационная системы, его «зрение», «слух», «осязание». В том случае, если что-либо вышло из строя, робот немедленно сообщает на пульт управления о том, какой узел отказал.
Следует упомянуть и еще об одном преимуществе МАРа — он универсален. Если надо, скажем, изменить
технологический процесс, внести в него какие-то усовершенствования, то достаточно заменить кассеты с магнитной записью новой программы, и робот будет выполнять другие операции.
Созданы и проходят испытания другие модели сельскохозяйственных роботов. Один из них робот-дояр. У него не две, а четыре «руки» — по числу сосков у вымени коровы. Что он может делать? Его эластичные «пальцы» могут воспроизводить и сосательные движения теленка, а специальная система следит за тем, сколько молока отдает каждая четверть вымени. Если потребуется, то робот и помассирует его. После дойки робот сможет протереть вымя вазелином.