Fakir> Как движителя - менее уверен, но скорее всего тоже. Как минимум на уровне качения по воде. Было что-то такое в древних ТМ 70-х или начала 80-х - смутно припоминаю обложку с купальщиком внутри шара, катящегося по воде, или нечто вроде. Во! Точно! Вспомнил - в ТМ тех времён была и другая статья - там ещё цельнорезиновую бабу под водой таскали и фотографировали.
Началось всё в этом исследовании с того, что как-то прикинули "на салфетках" сколько энергии должен тратить дельфин на преодоление сопротивления воды и энергетический баланс не сошелся.
Писали что кожа у дельфинов как-то по особенному реагирует на движение воды, подавляя турбулентное течение. Что-то наподобие тех волн у корюшки на льду ))
Это конечно не гусеница, но всё-таки.