SashaMaks>> Как же велико желание унизить меня.
SashaMaks> Вы не сделаете ошибку, Вы даже посчитать это не сможите:
Xan> O.K.
Xan> Конец общению. Радуйся.
Что и требовалось доказать.
Не смогли найти "любую удобную точку оси сопла"?
А вот "Бред безграмотных "инженеров"-недоучек.":
1. ЦМ ракеты находится в центре СИ А(0;0;0);
2. Ось Х совпадает с осью вращения корпуса ракеты и направлена к носу;
3. СИ правосторонняя;
4. Вектор тяги задан направлением F(4;3;0), вдоль которого действует, и точка его приложения не имеет значения;
5. Точка приложения силы тяги, которая находится в сопле, имеет координату Б(-10;0;0).
Надо найти момент силы тяги относительно ЦМ.
Тогда момент силы тяги будет равен векторному произведению радиус-вектора на вектор тяги, причём именно в такой последовательности!
Радиус-вектор будет:
R=(Б-А)=R(-10;0;0);
А их векторное произведение или момент силы:
M = R х F:
Мх = Ry * Fz - Rz * Fy = 0 * 0 – 0 * 3 = 0;
Мy = Rz * Fx - Rx * Fz = 0 * 4 – (-10) * 0 = 0;
Мz = Rx * Fy - Ry * Fx = -10 * 3 – 0 * 4 = -30;
M(0;0;-30)
Т.е. вектор M совпадает с осью Z и направлен от нас, что соответствует вращению по часовой стрелке.
Если взять симметрично отклонённый вектор тяги от оси Y F(4;-3;0), то:
Мх = Ry * Fz - Rz * Fy = 0 * 0 – 0 * (-3) = 0;
Мy = Rz * Fx - Rx * Fz = 0 * 4 – (-10) * 0 = 0;
Мz = Rx * Fy - Ry * Fx = -10 * (-3) – 0 * 4 = 30;
M(0;0;30)
Вектор M изменил направление и направлен на нас по оси Z, а вращение идёт против часовой стрелки.
И не важно, как будут ориентированы векторы R и F, этот расчёт будет всегда одинаковый. Не надо никаких векторов никуда двигать, никаких плеч, перпендикуляров вычислять и пр.