140466>Берём, разбираем, смотрим почему не достаточно хорошо фиксируется и калибруется, исправляем неисправность, собираем, заново калибруем.
Странно, может ты не так калибруешь? Попробуй при калибровке не центрировать крестик в центре, я перегнать его колесиками в угол и там погонять, по идее он успокоится и не будет дергаться, лично у меня только так и калибруется по нормальному, а до этого тоже на взлете то свечкой уйдет, то до конца полосы бежит(и далее).