Как правило, лопасти НВ крепятся к втулке с помощью шарниров или гибких элементов (торсионов). Классический трехшарнирный НВ, изобретенный Хуаном де Ла Сьервой в 1923 – 25 годах (рис.1), и получивший наибольшее распространение в вертолетостроении имеет горизонтальный 3, вертикальный 2 и осевой 1 шарниры. Лопасти такого НВ совершают при полете вертолета сложное движение: вращаются вокруг оси НВ и изменяют свое угловое положение и поворачиваются в шарнирах при каждом обороте винта.
Шарниры расположены на строго определенных расстояниях от центра втулки НВ в следующей последовательности: сначала горизонтальный, затем вертикальный и, наконец, осевой шарнир. Ось горизонтального шарнира расположена в плоскости вращения НВ. Ось вертикального шарнира параллельна оси вращения НВ. Ось осевого шарнира почти совпадает с продольной осью лопасти, относительно которой изменяются углы установки ее сечений при управлении несущим винтом.