Непосредственно к методам наведения ракет они отношения не имеют - это просто математический аппарат для компенсации ошибок и оптимизации управления непрерывными процесами в которых требуется стабильное состояние системы.
Ещё как имеют. Хотя эти названия и не являются названиями методами наведения ракет, а названиями мат. законов управления выходной величиной в зависимости от входной, но используемый закон определяет сам метод наведения ракеты. П - погоня, ПД - уже пропорциональное наведение.
sabakka> Можно также поступить проще - наводить ракету до некоторого расстояния не по текущему измеренному вектору скорости цели, а по усреднённому за длительный промежуток - змейка парируется.
Это и есть ПИ. А используют ещё сложнее - ПИД.
Усреднение величины получается её итнгрированием ("И"). Надо сначала определиться что считать входной величиной. Если азимут и угол места цели, то использовании "ПИ" даст наведение в усреднённое направление на цель, что не есть гут, эффект будет только в случае сближения строго спереди или сзади. Я же вообще говорил о векторе скорости, который ещё надо вычислить, в т.ч. используя дальность. Так что это не "ПИ".
Исрользуя "ПИД"-закон, можно осущ-ть наведение по усредненной угловой скорости линии визирования. Если до определённой величины текущей (мгновенной) угловой скорости цели держать постоянную времени интегрирования достаточно выскокой (в идеале равной циклу маневра типа "змейка", "спираль"), то ракета будет вяло реагировать на такие маневры и наводиться так, как будто бы цель летела прямо (по линии оси этих фигур), но с меньшей скоростью. При достаточно больших угловых скоростях постоянную времени интегрирования лучше вообще сделать нулевой, так как при таких обстоятельствах цель уже довольно близка и нужно реагировать резче, тут уже не до экономии кинетической энергии ракеты.