-
M&D: Все сообщения за 5 Октября 2016 года
| Пн | Вт | Ср | Чт | Пт | Сб | Вс |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
| 31 |
Всем привет!
Похоже "грабли", которые мне выдал Б.г., напрочь выбили мой мозг, и я потерял представление о работе акселерометров.
Поэтому хочу, чтоб мне форум помог "на пальцах".
Если аксель лежит на столе и его ось расположена вертикально, он выдает 1g.
Если его повернуть на 90 - выдает 0g.
Если его перевернуть на 180 - выдает минус 1g.
Если под 45, то около 0,7g.
Теперь:
Если ракета летит вертикально с ускорением 1g, то аксель нам выдаст 2g?
Если ракета летит с ускорением 1g под 45, то видимо должно быть 1,7?
инфо
инструменты
Давай так.
Стенд мы дома оставили и летим в ракете, любуемся на показания акселя, вот такая вот у нас система координат.
А земля, где стенд оставили, просто тело с немалой массой, и действует на нас с гравитацией в 1g.
И летим мы так, что вектор нашего ускорения и вектор земного притяжения расположены под 45.
mihail66>> Если ракета летит с ускорением 1g под 45, то видимо должно быть 1,7?
И почему именно в "какой то момент", почему не всегда?
Это сообщение редактировалось 05.10.2016 в 15:20
Затея сделать датчик для включения двигателя второй ступени по показаниям акселя, когда отрицательное ускорение свободного полета начнет приближаться к нулю (на терминальной скорости).
Но поскольку полет как правило не вертикальный, а случается и сильно не вертикальный, то хочется учитывать еще и наклон (причем совершенно по фигу в какую сторону).
Правда Ваша!
Б.г.> Ракета НЕ МОЖЕТ ВСЁ ВРЕМЯ лететь под 45...Если всё вот так совпало, то, да, с точки зрения земного наблюдателя будет 1 же, с точки зрения акселерометра в ракете - 1,707 же.
Б.г.> ...но суть именно в том, что, когда пропадает реакция опоры, акселерометр теряет направление на центр Земли, и чувствует только негравитационные силы.
Хочу вернуть грабли.
Ось Z это вертикаль, с неё я беру значение отрицательного g в свободном полете, а с осей X и Y возьму поправку в опорное напряжение компаратора в случае отклонения от вертикали.
А в случае сильного отклонения от вертикали - отменю включение второй ступени (блин!, придется какой то выпрямитель выдумывать, при наклоне в разные стороны значения X и Y полярность менять будут).
Пока что-то не представляю, как вращение может отразиться на показаниях акселерометра. Можно поподробней, что бы поймать нить дальнейших умозаключений.
Б.г.> Что показывает акселерометр в апогее? Предположим, для начала, что ракета поднималась строго вертикально.
По моемУ ИМХО 1g.
Но я не собираюсь им мерить ни апогей, но переворот, ни вообще какое либо положение в пространстве (он не для этого).
mihail66>> По моемУ ИМХО 1g.
Б.г.> Ноль он будет показывать, причём, по любой из осей.
Б.г.> А почему?
Заберу назад грабли, если скажешь!
mihail66> Заберу назад грабли, если скажешь!
По моему ноль он начнет показывать когда начнет падать из апогея.
mihail66>> Заберу назад грабли, если скажешь!
mihail66> По моему ноль он начнет показывать когда начнет падать из апогея.
Хотя! действительно ноль, потому что платформа на которой датчик в той же прострации.
mihail66> mihail66>> Заберу назад грабли, если скажешь!
mihail66>> По моему ноль он начнет показывать когда начнет падать из апогея.
mihail66> Хотя! действительно ноль, потому что платформа на которой датчик в той же прострации.
Но грабли не заберу, хочу продолжения!
Copyright © Balancer 1997..2024
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
Связь с владельцами и администрацией сайта: anonisimov@gmail.com, rwasp1957@yandex.ru и admin@balancer.ru.
