apakhom: Все сообщения за 17 Ноября 2020 года

SashaMaks> Но почему-то именно у MPU6050 видно, что оси буквально поменялись местами. Т.е. если имеет место быть хоть какое-то смещение датчика в полёте относительно корпуса, то ответ на твой вопрос: нет, нельзя сделать на них алгоритм для срабатывания ССР.


Но у тебя же красивая кривая скорости по MPU получилась. Алгоритм: считаем интеграл прямо на борту и как только скорость в ноль - даем команду на срабатывание ССР.
Для сравнения - и по данным MFR тоже неплохой результат. Чуть позднее (но это можно подкорректировать в коэффициентах MFR - есть у pinko такая возможность) - но тоже в ноль.

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

apakhom>> Полет выдался явно с отклонением от нормального. Ракета пошла хоть и в сторону ветра, но уж очень ретиво (отклонение 30 градусов)
SashaMaks> Очень похоже на отклонённый вектор тяги.
SashaMaks> Можешь детально сфотографировать двигатель и особенно его сопловый блок в разобранном виде?

Фото двигателя (правда не распиленного) - на сайте (там пока все в куче, еще не разбирал). Там действительно "сильное подкопчение" с одной стороны. Но мне кажется это при запуске - на видео зажигания видно отклонение пламени именно в эту сторону.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Mihail66> У Пинко зеленая кривая улетает в отрицательные значения при отключении двигателя. А твоя оранжевая так и продолжает разгоняться. Где косяк?

На оранжевую (N) смотреть не надо - это корень из xx+yy+zz. X-синий (45* от вертикали), Y-красный (-45* от вертикали), Z-желтый (перпендикулярно корпусу).
У pinko MFR: X - вертикаль, Y,Z - перпендикуляры корпусу.

•  6
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

SashaMaks> Вероятно плата MFR настолько велика, что просто не может "кувыркаться" будучи просто положена в ракету...

До мастерства монтажа pinko мне далеко
MFR - красненький модуль


Место под MPU6050 изначально не было предусмотрено, поэтому сделано так:
модуль запаян на основной плате через контакт GND и приклеен термоклеем. Основная плата крепится к основанию винтом М3.

Общая компоновка такая:

Тут "старое" фото, еще без MFR - в нижней части.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Mihail66> Ну так и я примерно о том же предполагаю, но почему я на графике этой (xx+yy+zz)^0.5 не наблюдаю смены знака ускорения на входе в пассивный участок?

Потому что сумма квадратов всегда больше нуля
SashaMax об этом и писал, что надо знак "ловить".

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение