apakhom: Все сообщения за 26 Мая 2020 года

Хотелось бы выслушать мнение по следующему поводу (Mihail66 и pinko уже высказались):
Недавно на форуме "бодались" по поводу "почему голова улетает? и улетает ли?" и мне там понравился один график где была представлена высота по данным барометра и акселерометра. Собственно пятый запуск РП20 и ставил целью - собрать данные для построения такого графика. Для этого в БРЭО добавил ADXL345 (спасибо Mihail66, что не выкинул , переписал формат регистрации и вывод результатов (спасибо pinko за его MFR). Датчик, конечно, так себе - максимум 16g. Поэтому пришлось смастерить соответствующий "тихоходный" двигатель.
В итоге сработало все не идеально, но нужные данные были получены.
Полученные данные по ускорению

Данные о высоте с датчика давления (ВМР280)

Спасибо pinko - в последней версии MFR он добавил отображение скорости по данным акселерометра (картинка скорости от pinko, синим - по давлению, оранжеватым - по ускорению)

Тут уже можно сравнивать: максимальная скорость, полученная от разных средств измерения, практически совпадает. Но имеется "некое" запаздывание данных от акселерометра.
Я пошел дальше и "проинтегрировал" график скорости для получения высоты. Получилась высота на ОЧЕНЬ много выше и максимум намного дальше по времени

Но если применить "некий коэффициент коррекции", который выбирается исходя из условия получения одинакового момента времени апогея, то график получается


Вопросы:
1. Как можно трактовать данные третьей и четвертой картинки?
2. Имеет ли смысл последняя картинка (про "некий коэффициент" - может он имеет смысл и как-то характеризует ракету)?

•  47
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение