П.а.M.> Возможно кто-то уже сумел разобраться в ее ПО, и сможет дать ответ - можно ли реализовать этот принцип на дешевых комплектующих и с использование АТмеги328? Можно. Еще Пипко запускал с контроллером, который выдавал ССР по отклонению от вертикали более чем на... (ему кто-то давал для проверки - надо искать на modelka)
Я пробовал углы получать. Использовал для
визуализации положения "задним числом". Скетч очень простой. Два запуска сделал, "кино" получил, но... удовлетворения нет
Исходные материалы брал
тут. Тебе остается только остановиться на полпути - когда углы вычислишь...
А вообще, надо подождать - pinko разберется - нам расскажет.