U235> Да читайте же, блин, мануалы по моим ссылкам. Они не разрешают отключать собственный мозг. И не отнимают ортогональность у сферических координат.
U235> Как нетрудно заметить, базовые координаты определяются именно в декартовой системе относительно центра земли, и только уже потом они проецируются на поверхность конкретного геоида и переводятся в эллиптические координаты, потому как расчетные формулы определения координат наиболее просты и точны именно в декартовой системе отсчета. Считать те же координаты в сферической и эллиптической системах - слишком тонкое извращение. С точностью до наоборот. Спутники летают вокруг эллипсоида по кругам/эллипсам, в потенциале соответствующей формы. Извращение как раз считать в декартовых, а не в сферических/эллипсоидальных с последующим пересчетом. Из того, что кому-то тяжко воспринимать сферические/эллипсоидальные координаты еще не следует, что софт для GPS пишут такие же альтернативно одаренные. Не использовать симметрию задачи и в итоге гробить точность вычислений могут только такие кадры.
Ваша цитата:
Так как позиции XSAT, YSAT и ZSAT спутников известны, нетрудно вычислить позицию пользователя...
Вот эти самые XSAT, YSAT и ZSAT должны быть известны с предельно возможной точностью, все пляски от них. А все уравнения, фигурирующие в способе определения положений спутников наиболее просто и естественно описывать и решать в сферической/эллипсоидальной СК, т.к. в ней наиболее просты уравнения их движения. Если сомневаетесь, то попробуйте решить хотя бы задачу двух тел, оставаясь в строго декартовой СК.
(Поверхность Земли, кстати, опять же максимально удобно описывать в сферической СК, т.к. получается всего одна функция от 2х независимых переменных, которые вдобавок веками общеприняты - широта и долгота.)
U235> Строго говоря, геоидов существует огромное множество. У каждой уважающей себя страны свой, потому как обычно каждая страна пытается подобрать параметры геоида таким образом, чтобы он наиболее точно отображал поверхность Земли именно в районе этой страны, т.н. "локальные геоиды". Все эти страны идут на..й. Выбирается одна СК, и страной, командующей парадом спутников - США в случае GPS. А остальные пусть пишут пересчет под свой геоид, если делать нефиг. Или запускают свой аналог.
U235> Это еще одна причина, по которой исходные координаты считаются в геоцентрической декартовой системе. Проще получить базовые координаты в универсальной декартовой системе, Точно такой же универсальной может быть и сферическая СК, не надо ужасов.
>Мазохизм - это как раз рассчитывать координаты по опорным спутникам дальномерным или разностнодальномерным способом в сферической системе координат. Расчетные формулы получаются совершенно неудобоваримыми. А такие вещи вообще ИМХО надо считать в чем-нить типа системы естественного трехгранника.
Солипсизм не пройдёт! :fal: