В.с.с.О.> Это чисто исследовательский робот. Ничего не мешает поставить на колёса подвеску, а по "забиванию грязью" не хуже обычных гусениц. Исследовательский - да, не спорю. Подвеску поставить можно - но много ли мы видим колес без хоть какого-нибудь амортизирующего наружного бандажа? Быстро без него не поедешь - ресурс будет ничтожный. Можно сделать этот механизм частично самоочищающимся. Но смысл всей этой возни? Это колесо забирается на ступеньку высотой чуть больше половины диаметра. Так и обычное колесо так умеет (в случае полного привода). Преимущество этой конструкции в том, что она надежно карабкается при малом весе платформы (или при низкой силе тяжести). Применения на поле боя я этому не вижу.