Mavr: Все сообщения за 24 Ноября 2003 года

> Лично для меня не очень понятно, почему все так зацепились за человекоподобных роботов ("По образу и подобию своему")?

Создание IE (в том случае как ты описал) - несколько проблематичное дело и гораздо более фантастичное нежели шагающий робот (который уже создан компанией ASIMO).
рассмотрим конкретные схемы движения
а.) на 4-ех точках опоры.
нужен человек который будет управлять навравлением движения т.е. получаем машину с экипажем из 2-ух человек: водитель и опуратор вооружения
б.) гусеничная машина (аналогично с пунктом а. - 2 человека в экипаже)
в.) шагающий робот. - иное дело.
импульсы от ног напрямую передаются на сервоприводы ног робота, а от рук на манипуляторы робота. Т.о. человек как-бы сам "идет". За счет этого исключаем водителя из экипажа.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение