На Джавелине стоит матрица элементов, т.е. банальный тепловизор. Наведение по "образу" цели, как в КАБах (корректируемых авиабомбах). Любая Не надо путать с ИК головками ракет типа Р-73 и "Игла".
Хотя во время войны в Карабахе летчики успешно применяли Р-60 (воздух-воздух)против танков.