O.S.> Это для модели-копии. Тут газом играть не надо )) Вообще-то, надо. Можно, конечно, иметь две фиксированные скорости вперед и одну назад и переключать их кнопками. Это и есть дискретное управление.
Крутилка, как я понимаю, на руль. Или он тоже имеет только три положения, которые кнопками переключаются?