Vojtov: Все сообщения за 4 Июня 2023 года

Вариант решения с помощью апаратуры Turnigy 9x модернизированной под прошивку er9x и программы eePe и двух китайских регуляторов. ))

На первых трех скриншотах программы ePee показана работа эмулятора - ручка газа слева в положении "полный вперед", управление рулем справа. За ручкой газа закреплено два канала 1-й и 2-й это два регулятора каждый со своим мотором, второй канал в реверсе из-за того что винты вращаются в разные стороны )). Для активации раздрая в системе созданы два логических переключателя L1 и L2 которые срабатывают при достижении заданного процента отклонения руля - в данном примере 95%. В микшере каналов при срабатывании логического переключателя канал приобретает вес -100%, который задается переменной GVAR1, если уменьшить вес данной переменной то уменьшится и мощность мотора переключенного на реверс.

В качестве регуляторов применены недорогие китайские регули для коллекторных моторов, их силовые ключи пропускают до 20А! Купить их можно или на Алике или на Авито. При их подключении есть один нюанс - они изначально рассчитаны на использование батареи 2S точнее до 9В, это ограничение связано с внутренним стабилизатором который используется и для питания внутренней микросхемы и в качестве BEK, при этом его мощность ограничена 1A (9В-5В=4В, 4В*1А=4Вт, такую мощность может рассеивать его линейный стабилизатор), то есть ничего более одной микро серво запитать не получится и нагрузить его большим напряжением также - малыш испустит белый дым ))

Но. Если исключить его из цепи питания бортовой электроники и оставить только для поддержания внутренних "штанов", то станет возможным использование напряжения на входе в регулятор до 30 В, именно на такое напряжение рассчитаны транзисторы выходного каскада. Для этого нужно отрезать красный провод который идет в приемник, а для питания борта использовать внешний DC-DС преобразователь нужной мощности.

p.s. за идею с регуляторами отдельное спасибо моему другу - Беляеву Михаилу (BelMik)!

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

...

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение