А, вот, торопидза, товарищ самолет - не надо
Раз - вы там с обозначениями - повнимательнее. Для приведенного рисунка, R и Р1 - не равны и по модулю... но что еще хуже - даже те "равные по модулю" силы - низзя из рассмотрения выбросить. Так как - силы то могут быть равны и противонаправлены. но вот моменты их... такой "аннигиляции" не поддаются.
И если ускоренное движение карандаша можно было бы списать на действие его веса, то ускоренное его вращение - уже нет. Этот факт доступен вашему пониманию?