I.C.>... Ага, принцип понятен.
I.C.>...с очень странными временными промежутками...61 раз в секунду. Тут всё просто, 4000000/65536=61.035...
Я исходил при измерении частоты из принципа разумной достаточности - при работе ёмкостного датчика частота меняется не более, чем в 2 раза. Сигнал датчика (частота) вешается на прерывание int0 и там просто инкрементируется. А 61 раз в секунду происходит подсчет и сброс.