Брат-2> На этой неделе попытался создать «черный ящик» для записи данных каналов управления на microSD! Однако, увы! Первоначальный мой рабочий проект прошивки работал с частотой 170Гц! В процессе доработки (введение k2) прошивка потяжелела, а частота упала до 120Гц! Попытка подключить microSD по SPI приводит к уменьшению частоты опроса до 40Гц! Попытка объединить две Arduino Nano через UART (RS-232) приводит к падению частоты до 35Гц! Иными словами нет способа считать данные без уменьшения частоты опроса, ну и ладно обойдемся визуальным контролем! Arduino не самый лучший способ по оптимизации процессорных ресурсов. Вчера провёл тестирование записи данных на SDHC 4Гб по SPI, процессор Atmega16, тактовая частота 16 Мгц, один сектор (512 байт) пишет 6 мс. То есть, можно спокойно организовать частоту опроса датчиков в 100 Гц, работая без прерываний, или несколько килогерц, если с прерываниями.