Б.г.> С плавучкой-то и тригонометрией любой сможет, прикол в том, чтобы без них обойтись А смысл? Сейчас АRМ-процессоры достаточно быстрые, тем более, со встроенными сопроцессорами. Мы же не ракеты ПРО запускаем.
Xan> Вроде, в МК это делается железом. Без расхода процессора. Естественно. Всю обработку периферии надо строить на прерываниях. Иначе и суперпроцессор не поможет.
Б.г.> А на SPI сидит сильно не один датчик (и флэш для запоминания сидит на нём же). Но, пока ответ не пришёл, снимать чип-селект и выбирать другой датчик нельзя. Так нужно в это время ожидания и обрабатывать математику от предыдущего шага данных.