Л.Б.> Или я еще что-то не учел? Учтите еще неравномерную скорость вращения колеса (постоянные и никак не равномерные нажатия астронавтом на газ и тормоз, пробуксовку, неодинаковую плотность грунта, разный рельеф - ровер то прыгает на бугре, то проваливается в яму, и т.д.).
А судить о траектории по куче, в которой все частицы летят с разными скоростями, как-то не хорошо. Вы так не думаете?