Значит, специфика моей задачи в том что в этом деле очень много динамики. Т.е. зайчик от лазера может быть везде. Также, допустима установка небольшого устройства на объекте, но не больше спичечной коробки. Еще надо измерять расстояние одновременно до 50 разных точек/объектов, причем надо их и различать. Ндаа, боюсь фантастикой занимаюсь...