Gogs> Молодцы-хорошо придумали. Интересно как они работали-в режиме эхо или шумопеленгования? Ну как могут шуметь миниатюрные электродвигатели и винты Лангуста - я не знаю
Не спец, на думаю, их и на 6 км (где был контакт) не обнаружишь. Скорее всё-таки активный режим поиска, подкильной Платиной.