Non-conformist> Да, конечно. А почему 80? Делай немного больше, в районе 120 - 150. Чуть точность упадёт, но десятки ньютон, это и так чересчур хорошо. У меня двигатель готов, давно просится...
Non-conformist> Сейчас как раз хорошо получилось, жалко всё опять расковыривать... Если получилось, трогать не нужно, конечно пусть остаётся. Может потом, как нибудь, и мне плату спаяешь.