m.G.> Нельме? "Архипелаг" - головной буксируемый аппарат, корпус - цилиндр горизонтальный, люк сверху без рубки - по этой причине и утонул.
"Селигер" - серийный "Архипелаг", люк перенесли в торец, никаких рубок.
Тема показалась перспективной и началось расширение с использованием ЯЭУ - параллельно:
- пр.18510 Нельма - судя по всему ну типа Селигер с ЯЭУ, работает с носителя
- пр.1910 - более крупный агрегат, самостоятельный аппарат
Так вот головная Нельма как и Архипелаг была без рубки и с люком сверху...
п.с. подобная картина сложена в немалой степени (если не в основном) благодаря материалам сайта Владимира Михайловича...
http://militaryrussia.ru