Snake: Все сообщения за 19 Июля 2017 года

Snake

аксакал

★★

В этом ЗРК контур сопровождения ЗУР обеспечивает передачу на борт ЗУР координат и составляющих скорости цели для коррекции целеуказания АРГС, а не управляющих сигналов в контур стабилизации для отработки текущего промаха относительно заданной кинематической траектории ЗУР, как это делается при телеуправлении.

Для коррекции целеуказания АРГС частота обращения к ЗУР должна составлять 0.5-1 Гц, тогда как в системах с телеуправлением необходимая частота обращения к ЗУР составляет 30-10 Гц.

В ЗРК с автономно наводимой ЗУР захват ЗУР МФРЛС должен быть обеспечен в значительно более "узком"
секторе углового поиска, относительно заданного углового направления, чем в системах с телеуправлением.

Существенное отличие системы телеуправления от системы управления с автономно наводимой ЗУР состоит в том, что при телеуправлении цель и ЗУР находятся в одной и той же инерциальной системе координат, тогда как у автономно наводимой ЗУР инерциальная система координат ЗУР автономна по отношению к корабельной инерциальной системе координат, в которой измеряются траекторный параметры цели.

В случае с автономно наводимой ЗУР инерциальная система координат корабля, в которой измеряются параметры траектории цели и инерциальная система координат ЗУР совпадают (с точностью аппаратурных и технологических погрешностей установки конструкций корабля и пускового модуля) только в момент пуска ЗУР.

В автономном полёте ЗУР, особенно при длительном полёте, расхождение систем координат дополнительно увеличивается из-за аппаратурных погрешностей ИСУ, вызывающих "уход" системы координат ИСУ. Эти факторы снижают точность управления ЗУР на автономном участке полёта, которая необъодима для захвата цели АРГС.

В комплексном решении задачи повышения точности управления на автономном участке полёта и обеспечения захвата цели АРГС, эта задача частично решается контуром сопровождения ЗУР.

Для этого, после захвата ЗУР и окончания переходных процессов, в контуре сопровождения вычисляются координаты ЗУР в инециальной системе координат МФРЛС, которые передаются по радиолинии в бортовую систему управления, при этом для статистической точности необходимо не менее 20-30 измерений координат.

В алгоритмах бортовой системы управления по этим данным осуществляется согласование систем координат МФРЛС и ИСУ. После окончания согласования систем координат, частота сопровождения ЗУР устанавливается в диапазоне 0.5-1 Гц. При длительном автономном полёте дополнительное согласование систем координат позволяет уменьшить влияние "уходов" ИСУ на точность полёта на автономном участке.

 

 

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Snake

аксакал

★★

 

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение