sabakka: Все сообщения за 11 Декабря 2010 года

Прослеживается нехорошая тенденция последних лет 5 - выходцы из северокавказских республик создают всё больше и больше проблем.

- Года 4 назад у нас в Лермонтове чеченцев вообще не было. И вообще на КМВ и на Ставрополье. Правда иногда на нашем стадионе "Терек", но толп болельщиков из Чечни не было.
- Два года назад приезжал домой. Мать рассказала о том, как пришла записываться на посещение бассейна и её там предупредили, что в спортшколе, которая рядом, приезжают тренироваться чеченцы, и персонал всех заведений рядом (в т.ч. бассейна) вне зависимости от времени уходит домой до наступления темноты. Хотя пока инцидентов не было, вроде.

- Года з назад чеченцы не могли свободно ездить на своих автомобилях по соседним регионам. Их везде останавливали и шмонали менты. Чтобы избежать этого им приходилось покупать местных ментов для сопровождения. Но тут были свои ньюансы, например, ставропольское сопровождение не работало в Краснодарском крае и Ростовской области, хотя работало в других соседних республиках.
- Теперь же все они ездят с корочками сотрудников МВД Чечни. Везде зеленый свет. Какие-то уже тёрки с нашими ментами у них по крышеванию рынков. Делят сферы влияния. Наши менты уже с ними типа считаются.

Были проблеммы с ними в Ставрополе, теперь Зеленокумск.

Чеченцы и прочие кавказцы.. Их невероятная сплоченность и шовинизм, являющийся неотъемлимой частью их нац. культуры, в условиях нашего насквозь корумпированного общества, делает их очень опасной силой.

Но разве в одной лишь коррупции дело? Что касается прочих кавказцев, то это так, но в случае чеченцев - это целенаправленная политика российских властей. Чеченцев трогать нельзя - вот во что обходится России поддержка режима Кадырова.

•  72
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Есть такое понятие как геометрический фактор созведия. Он зависит от взаиморасположения навигационных спутников на небосводе. Фактор определяет точности определения географических координат и высоты потребителя, а также системного времени.
То есть если даже если все спутники дают маленькую ошибку измерения псведодальности (UERE), но геометрический фактор плохой, то и точность будет плохая. Геометрический фактор плохой например, когда:
1. Видимые спутники выстраиваются в линию, как, например, при навигации из горного ущелья с крутыми стенами/
2. Спутники кучкуются в маленьком телесном угле, как, например, в зените при навигации на площади города, окруженной высотками.

Читайте здесь Dilution of precision (GPS) - Wikipedia, the free encyclopedia.

Даже увеличение количества видимых спутников мало что даст, если геом. фактор плохой.

Если вы в городских кварталах через небольшой просвет сверху ловите 3 спутника GPS и 2 ГЛОНАСС, то вы, конечно, получите минимально необходимые 5 спутника для полной 3D-навигации по двум системам, но точность будет плохой.

Почему вы думаете американцы не увеличивают численность группировки GPS, чтобы победить эту проблемму? Потому что геометрический фактор всё сведёт на нет.

Вот расчёт горизонтального фактора HDOP для минимальных углов места 40, 50 и 60 градусов для смешанной GPS + ГЛОНАСС группировки и отдельно для GPS. Место - Москва, период наблюдения - все сегодняшние сутки - 0:00 - 23:00 по местному времени.

Расчёт делался программой от Trimble http://www.trimble.com/planningsoftware_ts.asp

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

И для 60 градусов.

Видим, что теоретически смешанная группировка начинает улучшать качество позиционирования при минимальном угле места менее 40 град. Но это чисто теоретически по HDOP.

Чтобы получить СКВО позиционирования по горизонтали, нужно умножить HDOP на СКВО определения дальности до спутников - UERE, которая зависит от:
- погрешности эфемеридных данных,
- точности передающей аппаратуры на спутниках,
- условий прохождения сигнала (ионосфера, интерференция в точке приёма)
и
- точности самого приёмника.

При этом предполагается, что UERE для всей группировки одинакова.

Но способен ли ГЛОНАСС дать такую же UERE как GPS? GPS даёт сейчас 6-10 метров.

Смотрим данные мониторинга спутников обеих группировок

ГЛОНАСС




GPS




У ГЛОНАСС с точностью заметно хуже. К тому же периодически спутники ГЛОНАСС бывают тут отмечены как имеющие недопустимо плохие для системы параметры точности по эфемеридным данным и ЧВП. То одни, то другие. Это говорит о плохом качестве работы назмного сегмента системы.

Чуть позже сравним EURE численно.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение