Ну а в общих чертах...
356мм торпеды японского флота имели гироскоп начиная с модели тип 30. В 450мм торпедах тип 30 гироскопа не имел, а тип 32 (как и появившиеся во время войны типы 37 и 38) уже имели. Во всех случаях речь о гироскопе для выдерживания курса запуска, а не для последующих доворотов.
Сразу вопрос - интересно, а как эти типы соотносились с обозначениями, принятыми для фиумских торпед? Японцы на тот момент были еще слабоваты в коленках, чтоб разрабатывать свои собственные образцы.
Damn the torpedoes! Full steam ahead!