U235> По пассивному обнаружению двигая ластами пловец ничем особо от рыб и прочей морской живности не отличается: сложно его таким образом из общего шумового фона моря выделить. 1980г. Олимпиада в Таллине. Рейд Балтийска. На борту представители промышленности по испытанию МГ-7. "Ластоногих" имитировали наши бойцы-легководолазы. Что записали в формуляре, не знаю, но засекали на дистанции,достаточной для того,чтобы успеть бросить гранату.
Промышденность ушла...На Севере МГ-7 ставили по тревоге "Угроза нападения ПДСС" регулярно, но ...уже ничего фактически не видели.