Катеров типа "Ярославец" действительно не было, но это, скорее всего, "Рыбинец". Транцы у них похожи, а вот такие высокие дефлекторы характерны как раз для "Рыбинцев". Осталось разыскать списки командиров балтийских "Рыбинцев", чтобы уточнит номер катера.
С уважением -