Вообще реакция между водородом и кислородом разветвленная цепная, протекает с образованием нескольких типов радикалов, и включает свыше 100 стадий. Как заметил marata, на поверхности реакции идут быстрее, и это реакции зарождения цепи - образования частиц со свободной валентностью, например
H
2+O
2=>2OH
.,
т.о. концентрация радикалов в смеси возрастает и начинается цепная реакция горения.
Советую посмотреть в гугле "цепная реакция,полуостров воспламенения".