termostat: Все сообщения за 4 Июня 2004 года

Андрей Суворов, 04.06.2004 07:55:38 :

В даташите ADXRS150 написано, что, используя многоточечную калибровку, можно дрейф снизить до 70 градусов в час.

 

Можно применить фильтр Калмана и понизить эту величину примерно в 100-200 раз.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Андрей Суворов, 04.06.2004 09:42:45 :

А почему именно Кальмана?

 

Калман - американский математик - разработал метод цифровой фильтрации устраняющий накпливание ошибки интегрирования. Он применяется в приложениях GPS и в при вычислении пути, траектории по дтчикам ускорения и гироскопам.

AVR с алгоритмами спраляется. в сети много примеров и Туториалов.


Сборник ресурсов по Калману:


Простейшее толкование с картинками:

AN715 PHILIPS
"Kalman filter implemented in the XA eases sensory fusion"

Вобщем в навигации он не заменим.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Apollo, 02.06.2004 11:27:07 :

Жаль, что институт этот находится в упадке, как и многие бывшие П/Я .

 

Интересно что у них с "БУЛАВОЙ" получится:

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение