я ж гутарю про два ТРЕХ-осных!
а в формулах примера - два одноосных соответсвенно для 2 сепеней свободы.
Куб для простоты восприятия - на самом деле это 1 плата режущая куб пополам по диагонали основания. На плате той два 3-х осных акселерометра - они получаются в вершинах воображаемого куба.