Все уже обсуждалось много раз, осталось только делать. Вот все темы ракетомодельного:
http://forums.airbase.ru/lofiversion/index.php/f23-150.html почитай.
Например "Активная стабилизация" и еще несколько про спуск.
Совсем недавно это обсуждали, я предлагал управлять на спуске по видео с ракеты стандартным радиоуправлением для авиамоделей.
Такая система может быть страховочной при отработке автоматики.
Можешь купить Матлаб 6.5 13 - там есть модель ракеты и системы наведения, управления. Все моделируется просто, и смотрищь 3Д "кино".
Я не считаю что ракета с управлением это только оружие, конечно нет.
Но из-за того что есть такие уроды которые могут применять их так - считаю что безответственно публиковать данные и результаты успешной реализации управления
ведь у нас открытый форум!
и ОСОБЕННО УПРАВЛЕНИЕ СПУСКОМ !
Максимум это активная стабилизация на взлете, для получения копийно-медленного старта например.