1. Q1 желательно 14,7456 Мгц чтобы все стандартные скорости UART поддерживать и быстро считать. Но можно и 16 Мгц.
2. Назначение и принцип действия портов PD4, PD5 ? Лучше называть их пинмаи или выводами.
PD4 и PD5 это выходы ШИМ сигнала Y и X. А выводы PB0,1,2,3 блокируют через резисторы 56 ом прохождение ШИМ туда куда не надо.
Non-conformist> 3. Куда подключены резисторы портов PA5, PA6, PA7 ? К выходам датчиков X Y и напряжение "средней точки" для датчиков - V
Non-conformist> 4. Куда подключены свободные порты МК? Висят в воздухе? Да. Я обычно гребенку штырьков паяю на плату чтоб можно было подключиться при надобности без пайки.
Non-conformist> 5. Назначение конденсаторов C10 .. C17? Они с резисторами образуют RC фильтры НЧ перед каналами АЦП.
Non-conformist> 6. Назначение LED1? Универсальный индикатор, для индикации или для отладки. Всегда ставлю на плату - удобно.
Non-conformist> 7. Нзначение S1? Наверно управлять запоминанием настроек в EEPROM и загрузкой возможно. "Менюшка" может и на ПК высвечиваться а просту команду дать можно и кнопочкой. Можно кнопок добавить на PORTC.
Схема -
=========
Начерти, пожалуйста, КОНКРЕТНУЮ схему подключения драйвера 33486 к Меге32-TQFP44?
Щас занят чуток, но мега32 абсолютно идентична меге16 по выводам - так что по названиям аналогично подключать.
Только я советую DIP и в панельку. Это удобней и размер нормальный. Вот серво контроллер на 24 servo
МК в панельке. Значит можно легко поменять испорченый или поставить ATmega16 ATmega32 ATmega644 ( у последней еще и прерывания на всех ногах почти). Под МК кварц блокировочные конденсаторы и стабилитрон по питанию.
Это сообщение редактировалось 25.08.2009 в 17:59