Зоопарк - специализированная РЛС, обнаруживает целей по баллистической траектории с очень малой ЭПР порядка тысячные доли квм. Однако это на самом деле перекрывает функционал РЛС ЗРК. Тоесть не имеет смысл иметь разные РЛС (и недешевые к тому) для более-менее аналогичных задач.