Skyangel: Все сообщения за 14 Октября 2013 года

lincoln> Пока непонятно почему такой разброс в показаниях скорости. Будем разбираться.
Я связался с разработчиками и они прояснили ситуацию, сразу указав на некорректные данные с датчика давления. Вот что они ответили:
" AimXtra вычисляет скорость по данным с акселерометра и датчика давления. Данные с датчика давления - не корректные. Если судить по данным с акселерометра то скорость порядка 300 м/с."

Если ты помнишь - отсек с aimxtra был установлен в не совсем удачном месте - нет отверстий для вентиляции да и плюс ко всему замотан стеклотканью для защиты от срабатывания сср В общем - данные с датчика давления мягко выражаясь неверные

•  4
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Serge77> По каким признакам они определили, что они некорректные? Они это написали?
Я отправил им файл с данными полета. Я немного сократил их ответ. Привожу оригинал:
******
About the velocity: The velocity is calculated with a combination from the accelerometer and pressure data. Your pressure data seems quite strange. There is a huge dip as the rocket actually accelerates. Im not sure what could cause that? Any ideas? Maybe the air in your AV bay is compressing under acceleration? I dont know. If you only use the acceleration you get around 300 m/s. I will try add the option to chose filtering options for the velocity.
*****

•  3
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Serge77> А, вас именно скорость интересует. Барометр на около/сверхзвуке не будет показывать правильную скорость, на это не стоит расчитывать. Скорость считают по акселерометру. А апогей по барометру.
Да нет конечно, не только скорость.. Просто данные по скорости у меня и у lincoln-a отличаются.. хотели выяснить причину. А если расчет происходит по данным барометра и акселерометра (мне, к сожалению, неизвестен точный алгоритм расчета)то вероятно что данные скорости будут отличатся. Во всяком случае разработчик введет возможность фильтрации данных при расчете скорости - те можно будет проводить вычисления по данным, полученных только с акселерометра.

•  2
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

Serge77> По обоим датчикам сразу? А как?
Вот не знаю как При сверхзвуке данные по давлению не используются. Вообще, они пользуют в своей системе Фильтр Калмана, по крайней мере при определении апогея используют данные с нескольких сенсоров и, используя Фильтр Калмана, получают довольно точное значение апогея.. Насколько я успел разобраться...

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение