LBS>2Ch
LBS>Ага! А я думал - один я такой умный...
LBS>Неужели получается МР сенсор использовать эээ... заместо компаса?
LBS>Типа, вектор-магнитометр на 3 перпендикулярно стоящих микросхемах?
LBS>Курс, крен, тангаж...
LBS>По-моему, чувствительности не хватит, даже если поставить более 3 сенсоров для увеличения точности на "неудобных" для измерения углах.
LBS>А может, позаимствовать копеечный гироскоп из мыши GyroPoint?
LBS>Не стесняйтесь постить сюда сугубо технические вещи.
LBS>Тут не все лопухи, через одного инженеры попадаются...
LBS>Кстати, я так понял, вы запросто используете импортную бытовую элементную базу?
Конечно используем импортную элементную базу, хотя МР плёнки есть и у нас, есть и просто трансформаторы на пермоллое. К сожалению, отечественная элементная база вся позапрошлого поколения. Говорю так не от недостатка патриотизма, а по факту реальной жизни, спасибо Горбачёву!
Насчёт курса, тангажа, крена догадка верная. Сразу же скажу, что проблема здесь не в точности, она-то как раз достаточна. Проблема заключается в том, что векторный трёхмерный магнитомер не позволяет однозначно определить свою ориентацию. Почему? Да очень просто: вращение такого магнитометра вокруг вектора магнитного поля никак не отражается на его показаниях! Количество датчиков больше трёх бессмысленно, так как если мы имеем три ортогональных датчика, то показания любых других дополнительных датчиков будут просто линейной комбинацией показаний первых трёх. Это проблема фундаментальна!
Что касается "копеечных гироскопов", то по опыту скажу, что таких не бывает! Копеечный будет работать только на столе, а в реальных условиях "уплывёт". К тому же все микрогироскопы - это датчики угловой скорости, а для нужд разведки нужен датчик угла поворота, то есть позиционный гироскоп. Только, прошу, не надо про бесплатформенные инерциалки! Вот здесь-то и не хватит точности никаких копеечных гироскопов. Интеграл, понимаешь...
Что касается акселерометров, с которыми тоже не всё так просто, как у Zeusa. Кстати "копеечные", типа продукции Analog Device, "плывут" от температуры.
К тому же, с акселерометрами есть фундаментальная проблема для динамиков. Дело в том, что акселерометры на подвижном основании вертикали НЕ ПОКАЗЫВАЮТ! А показывают они вектор приложенных к основанию сил, но ладно, завели, инженеры, понимаешь...
НПКЦ "Новик-XXI век"