LtRum> Корпус будет изгибаться и скручиваться. В общем нужно и его деформацию учитывать. Вероятно, ещё возникают и поперечные относительно направления движения колебания корпуса. Как у любого упругого тела под воздействием пары сил (изменяющиеся во времени набегающий и уводимый рулевым устройством потоки воды). Кстати, интересен вопрос о собственной частоте и "добротности" такой системы))