apakhom: Все сообщения за 12 Октября 2020 года

apakhom>> Осталось проинтегрировать скорость и получить высоту по акселерометру.
SashaMaks> А можно выложить исходные данные с акселерометра в виде таблички с цифрами за 25с полёта?
Тут два - один (где шапка от Dyanko) - номер, время, давление, температура, ускорение (по осям в g), суммарное (корень из суммы квадратов). Второй - добавлена колонка высоты (рассчитанная pinko по давлению и температуре) и убрано суммарное ускорение.
Там много отсчетов. MFR просто пишет все что происходит в течение 13 с лишком минут. Надо будет вырезать руками сам полет.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

apakhom>> Данные о высоте по обоим датчикам давления практически совпадают (различаются на 20 м).
Mihail66> А нет совмещенного графика от обоих барометров?
не делал. У меня отсчеты 100 мс, у pinko 25 мс. Как совместить в одном Excel - не хочется голову ломать
Может кто знает не слишком заумный алгоритм?

•  1
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

apakhom>> Рекорд (мой) устоял - не хватило 40 м
Mihail66> Чую что это не надолго.
Снял данные трекера

Уже жутко становится Прямо ювелирно меж деревнями пролетела (ветер справа дул, красным - место старта).

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

SashaMaks> Возможно показания завышены и действительная перегрузка была ещё меньше 17G...
Михаил дал данные мотора своего запуска.
Расчет летавшего у меня (где 3 сек и 17g) - во вложении.
Датчик - ADXL375

•  2
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

apakhom> Осталось проинтегрировать скорость и получить высоту по акселерометру.


Странное обсуждение
Вместо удовлетворения любопытства - "вспышки гнева на ровном месте"
Хотелось бы просто увидеть график скорости и высоты, полученный по данным акселерометра, но...

На деле, имеем примерно следующее:
График ускорения (выше нуля) аппроксимируем прямоугольником - получаем 12g в течение 3 сек.
Это дает нам скорость в конце 3 секунд примерно 360 м/с (с известной точностью - совпадает
с данными барометра); высоту - примерно 540 метров (тоже совпадает).
"Летим дальше" - отрицательный выброс можно аппроксимировать линейной функцией, но поступим проще: -3,5g в течение 10 сек.
Получаем - скорость падает практически до нуля; высота получается примерно 1900.
Вполне все согласуется с данными барометра. Если считать не "на коленке", а быть близко к графику, то в целом данные по барометру и акселерометру дают одинаковые результаты.

•  42
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение