apakhom: Все сообщения за 5 Октября 2020 года

SashaMaks>> Это именно та самая раскачка или движение ракеты под углами атаки.
Mihail66> Мое мнение, ракета кривая. На взлете вращается и изображает спираль.
Тоже размышляю... смущает "слишком идеальный" график высоты.
ПО MFR от pinko определило максимум скорости в совершенно необычном месте (где, к тому же, его и глазом не видать). Закинул все в Excel, построил аппроксимирующую функцию для участка работы двигателя (эти 3 сек хорошо квадратичной описались) , вспомнил школу - взял производную! Получается скорость в конце работы двигателя 650 м/с
Перепроверил скетч - дискрет 100 мс - не меняю уж несколько лет. Визуально и по дальности улета - вполне могла ракета на километры улететь.
Акселерометра на борту не было (жалею, что MFR от pinko в этот раз не поставил - можно б было сравнить).
Есть еще данные GPS (дискрет 5 сек). Высота там - вранье, но (помню) когда приемник из кармана вынул (примерно через 20-30 секунд, как в небе потерял ракету) - там уже шел спуск примерно 50 метров на 5 сек отсчет и высота была больше километра, удаление по горизонтали порядка 700 метров, направление NNW.
Сейчас кабель microUSB освободится - займусь GPS-ом.

•  24
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

SashaMaks> Нужен акселерометр и с достаточным диапазоном для измерений перегрузок...
Новый движок от Дмитрия уже почти приехал, ADXL375 в MFR от pinko - есть - будем запускать
Достал данные GPS


Получается что и GPS на участке взлета толком не работает (от точки старта - ложная "дорога" к югу). Траектория на медленной скорости довольно верная - спуск на северо-запад.
Точки старта (в центре) и финиша - верные.
Высота по данным GPS около 1700 м. Но данные о высоте GPS очень сильно отстают от реальных.

•  23
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение