Уже
в который раз вижу запуск ракеты с onboard video stabilizer and Vertical Orientation Control (VOC) system built into the nose.
В этом запуске (как я понял) была цель оттянуть запуск второй ступени. "Народ" поздравляет - 15,6 сек на высоте более 3км!
По поводу стабилизации (см "крылышки" в носовой части) Steven Gregorski отсылает на GitHub с ключевыми словами NoseCam.