apakhom: Все сообщения за 6 Сентября 2023 года

С.r.> Ещё вижу такое дополнение , сделать третий период. Первый полетный он 10 минут, второй поисковой это часа два, и третий режим , назовем его "потерянный режим" один раз в 1-2 минуты.

... там скетч можешь "допилить по аналогии" - добавить константы и условие.

примерно так:

#define tPress3 120000L //период отправки посылок 3 (2 мин)
#define nPack3 300 //число отправленных пакетов, после которого период отправки меняется на третье значение
…....………….…...
в конце скетча переделать условия
if(counter > nPack) {
if(counter > nPack3) { while ((tTek + tPress3) > millis()) {} }
else { while ((tTek + tPress2) > millis()) {} }
}
else { while ((tTek + tPress) > millis()) {} }

•  3
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

apakhom>> По поводу стабилизации (см "крылышки" в носовой части) Steven Gregorski отсылает на GitHub с ключевыми словами NoseCam.
П.а.M.> Я ничего не понял. Можешь поподробней изложить принцип стабилизации с э-таким оперением?

Как я понял - тут две системы:
1. Стабилизация положения камеры (головная часть вращается "на оси ракеты", тем самым земля внизу "как бы неподвижна") - на видео хорошо этот процесс видно. Про это на GitHub-е есть все - и 3d печать, и ПО.
2. Стабилизация вертикального положения ракеты - тут как раз "крылышки" работают. Тут на GitHub-e написано, что эти материалы не выкладываю В общих чертах пишет про 3х осевые акселерометры и гироскоп. На видео видно показания "телеметрии" - удерживает отклонение не более 5* (кстати, запуск второй ступени на 9000' как раз был при отклонении в 5*)

Было два запуска. Максимальная высота 20000' (6км).
Отмечает, что "очень дорого и очень затратно по времени" - это про разработку.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение