U235> А при чем тут вообще масштабы ракеты? При том, что у обсуждаемых Phoenix и AIM-120
командного наведения нема. Девайсики рулят собой сами. И алгоритм - что на инерциальном, что на активном участках - вариации пропорционального сближения (с дополнительным набором высоты на старте; не во всех плоскостях в зависимости от дальности; и т.п.)
Учитесь читать.