Э, по поводу зениток с управлением от РЛС - все же первыми это придумали немцы (как ни странно), во время ВМВ, для них вообще вопрос ПВО стоял особенно болезненно.
У них были системы "Вюрцбург", для наведения 152-мм и 88-мм зениток. Еще были радары ЗРК "Вассерфал" - их тоже пытались приспособить под управление огнем артилерии.
У немцев даже специальные крейсера ПВО были, с такими радарами.
Про английские системы времен ВМВ я ничего не слышал.
Да кстати (сорри за оффтоп) - никто не знает где можно почитать (на английском сойдет) про то как англичане узнавали про А-4. Т.е. догадались что это БР, откуда они стартовали и т.д.
Shadows of Invasion.