Теоретически вертикаль можно определить, наблюдая свободное (или должным образом учтённое несвободное) движение КА относительно известных посторонних неподвижных (или подвижных с известными уравнениями движения) реперов числом три или более; наблюдение может выполняться как за координатами (для достаточно близких), так и относительными скоростями (по доплеровскому смещению). Но практически это вряд ли удачный метод (опять же, он не позволяет отличить гравитационные силы от других неучтённых внешних сил, например, аэродинамических).
Определение вертикали с использованием поверхности (ну там торможение относительно поверхности и выставление по маятнику) не универсально, поскольку, во-первых, неосуществимо на большом расстоянии от поверхности, а во-вторых, невозможно для движущейся поверхности (атмосфера, например): метод не обладает общностью.
Движок выше центра масс - честно говоря, не понял, что Гош имеет в виду, но интуитивно кажется, что очередной цирк с непониманием, чем активные силы (тяга двигателя) отличаются от сил реакции опоры/подвеса. Помнится, у Гоша уже были на эту тему еретические теории по поводу неустойчивости посадки на одном двигателе. Неужели прозрение так и не пришло?!
...Впрочем, может, Гош имеет на этот раз в виду что-то другое?