7-40: Все сообщения за 3 Декабря 2013 года

Алдан-3>>> Высокий, узкий, с маленькими колёсиками. Гм.
7-40>> Rocker-bogie!
Georgiev> Очень интересно делает поворот – посмотрите на мультфильм по ссылке в начале (только учтите, что он жрёт процессорные и графические ресурсы как змей!). Угловые колеса делают поворот до касательных окружности, луноход поворачивается около своей центральной оси и наконец колеса возвращаются в прежнее положение и аппарат продолжает прямой ход.

А планетоходы с подвеской rocker-bogie все так поворачивают, если я правильно понимаю. И марсианские MER-ы, и Curiosity, кажется, и Sojourner. Это позволяет развернуться "на пятачке" - на посадочной платформе, например, или в тесном месте. Заодно можно при повороте не заезжать в те места, куда ещё не заезжал - разворачиваешься точно на выбранной площадке с известным рельефом.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение