Massaraksh: Все сообщения за 15 Июня 2015 года

pinko> Но я хотел бы объединить данных из всех датчиков через фильтр Калмана. Математике для этого достаточно сложная, а я раньше никогда это не делал и мне уже голова болить. Также у меня нет необходимого для все это времени.
Более-менее точную мат. модель полёта ты вряд ли построишь, а без этого фильтр Калмана будет применить затруднительно. Лучше уж воспользоваться экспоненциальным сглаживанием, которое, по сути, является вырожденным фильтром Калмана. Но даже для этого нужна очень хорошая повторяемость характеристик полёта.

•  6
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

pinko> Ты имееш в виду, чтобы будет трудно для меня построить модель или что нет достаточно данных из датчики для полной модель?
Математическую модель полёта ракеты. Для этого нужно знать управляющее воздействие в любой момент времени, и уметь оценить среднеквадратичное отклонение погрешности этого управления. При наших несовершенных методах изготовления топлива (с разбросом характеристик), двигателей и конструкции ракет, это, боюсь, непосильная задача.
В качестве примера: сможешь ли ты построить ракету, которая взлетит ровно на 1000м ± 10м (20, 30м) ?
И если - да, то сможешь построить ещё 10 ракет, которые также попадут в этот диапазон?
Если снова - да, то поздравляю, ты сможешь построить матмодель и оценить СКО.

•  3
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

pinko> Однако, что я хочу ето объединение данных из нескольких датчиков с фильтра Калмана
А, теперь я понял тебя, что речь идёт чисто о данных с датчиков, без учета управляющего воздействия. Тогда да.
Но в этом случае:
Б.г.> Применительно к акселерометру и барометрическому датчику, действительно, работает хуже

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

pinko> A eсть у вас советы для лучших способов объединения данных со всех датчиков для увеличения точности?
Встречный вопрос: для каких целей необходима высокая точность?

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

fortekom> Наверно, связку акселерометр + гироскоп, можно проверить и в горизонтальной плоскости?
fortekom> Положив связку в карман и пробежать по пересеченной местности 5-10 км.
fortekom> Это я про точность измерения.
Если датчик одноосевой, то затруднительно.

•  4
•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение

fortekom> Если брать датчик, то на 3 оси, а при расчете можно одну ось и игнорировать.
fortekom> Положив связку в карман и пробежать по пересеченной местности 5-10 км.
А вот и третья ось.

•  инфо
•  инструменты
• Ответить на сообщение