Б.г.> Для того, чтобы требовалось меньше внимания процессора, т.е., если не требуется поворачивать руль, то и не надо ничего писать ни в какие регистры, используется аппаратный PWM, состоящий из счётчика и регистра. А что мешает использовать программный ШИМ? Лишнего времени это будет занимать мизер. Правда, потребуется 16-разрядный счетчик.
P.S.: Хотя, нет, даже и не потребуется.
Это сообщение редактировалось 05.06.2015 в 12:00